このゲームに隠しキャラはいませんが、加入条件が分かりにくい騎士がいるのでまとめました。
また、騎士名鑑に登録されているキャラはチャレンジモードとフリーモードで開始メンバーとして選択できます。（「特殊」騎士は除く）
騎士名鑑を手軽に９割埋める方法も記載。
名鑑について
・セーブ（オートセーブ含む）した際に、自軍に所属している騎士が名鑑に登録されます。
・名鑑に登録された騎士はチャレンジモードとフリーモードで開始時に配下騎士として使用できます。
（「特殊」騎士は除く）
・チャレンジモードやフリーモードをプレイ中でも名鑑に登録できます。
プレイ中に名鑑登録されていない騎士が自国に仕官することがありますが、そこでセーブするとその騎士は名鑑登録されます。
・「特殊」騎士はメインモードで２種類のラスボスを倒してクリアすると全て埋まります。
名鑑が埋まるだけでチャレンジモードやフリーモードで使用できるようにはなりません。
加入条件が分かりにくい騎士
【シノビ族】
・レイ
条件：チャレンジモードでスコア5,000点以上達成
【マナサリージア】
・ロマヌフ
条件：チャレンジモードでスコア10,000点以上達成
「メインモードでシノビやマナサリージアをクリアをしたのに、その国の騎士名鑑に空きがあって気になる」という経験が筆者にはありました。
その空きにはレイとロマヌフが入ります。
レイとロマヌフは一定スコアを達成してチャレンジモードをクリアするかゲームオーバー（リタイア含む）になるとチャレンジモードで使用できるようになります。
使用してセーブすると名鑑登録されます。
＜補足＞
名鑑登録とは関係ありませんが、チャレンジモードではレイとロマヌフの他に２キャラをプレイアブルキャラとして解放できます。
・オーロラ
条件：スコア15,000点以上達成
・ゾアールの幻影
条件：スコア25,000点以上達成
【在野の騎士】
・ウィル
条件：メインモードで自国にフェリクが所属していてフェリクが負傷すると次節開始時に加入
・ディゼニス
条件：メインモードで自国拠点数が4以下でトゥマが敵国に所属している時、781年12節以降に騎士をクエストに派遣すると加入。
詳しくはこちら→ディゼニスを仕官させる方法
メインモードの在野騎士はクエスト派遣していれば、だいたい集まります。
(修練場に派遣しても仕官イベントが発生しないので注意)
ウィルとディゼニスは条件を知ってないと加入させにくい騎士だと思います。
他の在野騎士の加入条件はこちら→在野騎士データ
チャレンジモードやフリーモードだと在野騎士は全員、特に条件などなく節の最後に発生する仕官イベントやクエストで加入する可能性があります。
これらのモードで集めてもいいでしょう。
騎士名鑑を手軽に９割埋める方法
２通りの方法を提案
チャレンジモードで解放できるレイ、ロマヌフは手軽に行かないので省きます。
まずは２通りの方法を簡単に紹介。
【方法①：メインモードで】
所要時間：約25分
特徴：デラ、ジャズ、シンは手軽に行かない
在野騎士はだいたい集まるが、コンプリートは手軽に行かない
【方法②：フリーモードで】
所要時間：約35分
特徴：今のところSteam版でしかできない
以下、具体的な方法です。
方法①：メインモードで
【ノーザリオの騎士】
ノーザリオでメインモードを開始し、12節まで進めるとマクシミリアン加入。
これで全騎士解放です。
ついでにフェリクを負傷させて在野騎士ウィルも解放させておくといいでしょう。
【ガイムールの騎士】
ガイムールでメインモードを開始し、
２節まで進めるとシュガー加入、
３節まで進めるとリアン加入、
12節まで進めて誰か騎士をクエストに派遣するとフェイ加入。
これで全騎士解放です。
【シノビの騎士】
シノビでメインモードを開始し、
６節まで進めるとデルガン加入、
7節まで進めるとアン加入。
これでデラとレイ以外全騎士解放です。
デラ加入条件は「23拠点以上占拠」なので時間がかかります。
普通にメインモードを楽しんでプレイしてクリアし、デラを解放するといいでしょう。
レイ解放はチャレンジモードで5,000点越えたらすぐにリタイアするのが速いです。
しかし5,000点越えるまでに2~3時間ほどかかるのでレイを使うのはチャレンジモード2周目からでいいと思います。
【グスタファの騎士】
グスタファでメインモードを開始し、
２節まで進めるとシルヴィ加入、
５節まで進めるとノル加入、
10節まで進めるとレンセイ加入。
これでジャズとシン以外全騎士解放です。
・ジャズ加入条件：18拠点以上占拠
・シン加入条件：23拠点以上占拠
この2騎士は加入に少々時間がかかります。
普通にメインモードを楽しんでプレイしてクリアし、解放するといいでしょう。
【マナサリージアの騎士】
マナサリージアでメインモードを開始し、
2節以降に騎士をクエストに派遣するとヴェータ加入、
5節まで進めるとジェイド加入。
この2騎士加入でロマヌフ以外全騎士解放です。
ロマヌフ解放はチャレンジモードで10,000点越えるまでプレイする必要があるので手軽ではないです。
【ミレルバの騎士】
ミレルバでメインモードを開始し、8節まで進めるとユウキ加入。
これで全騎士解放です。
【在野の騎士】
任意の国でメインモードを難易度EASYで開始し、クエスト派遣していると８割ほどの在野騎士は埋まります。
最初から始めなくても、メインモード難易度EASYをクリアしていれば在野騎士はだいたい集まっていると思います。
全員揃えるのは手間なので、使いたい騎士が登録されていない時だけ在野騎士データを参考にしながら登録すればいいと思います。
方法②：フリーモードで
フリーモードを難易度EASY、自国有利な状況で開始し、クエストをひたすら行って騎士を集める方法です。
レイなどチャレンジモードのスコアで解放できる騎士以外は全員出現します。
↑このように敵国１拠点、残り全部自国拠点に設定してください。
↑次に配下騎士の設定。
自国配下騎士はまず６騎士をLv.30にしておきましょう。
敵が攻めて来ないように戦闘力が高い部隊を編成するためです。
君主Lv.30＋５人の配下騎士Lv.30でもいいです。
あとは詰め込めるだけ余った騎士を選択。
敵国配下騎士は０人で。
配下騎士の設定が終わったら難易度EASYでゲーム開始します。
開始したら防衛騎士以外をクエストに毎節派遣します。
防衛騎士にはモンスターを編成して戦闘力を上げておきましょう。
↑この金色の兜のマークがある間はまだ仕官してくる騎士がいます。
ひたすらクエスト派遣しながら節を進めます。
自国騎士がどんどん増えていくので派遣する騎士を増やしていきましょう。
↑兜のマークが消えるまで進めました。
自国の総騎士数105名。
タリア、ティム、ルド、ステラも加入しました。
↑敵国の総騎士数は５名でした。君主を除いた配下騎士は４名。
クエスト以外でも仕官イベントがあり、敵国に騎士を少し取られてしまうようです。
この４名は名鑑登録されていない可能性があります。
取りこぼした騎士の内、登録したい騎士がいればメインモードで個別に登録するといいでしょう。
デラやシンなどはメインモードでの登録に手間が掛かります。
そういう騎士を取りこぼしてしまいすぐに登録したいなら、不運ですがもう１度フリーモードで集めましょう。